La médula adrenal es la porción central de la glándula y es la fuente primaria de las hormonas epinefrina y norepinefrina. Con la excepción de los feocromocitomas asociados con un exceso de catecolaminas, la enfermedad clínica asociada con enfermedad medular adrenal aislada es muy rara. Incluso en los animales con hipoadrenocorticismo primario, la función medular adrenal parece ser normal, probablemente debido a la secreción extramedular de catecolaminas.
Aunque la médula adrenal aparentemente no es esencial para la supervivencia, desempeña un papel importante en la respuesta al estrés o en la hipoglucemia. Secreta epinefrina y norepinefrina, que incrementan la producción cardiaca, la presión arterial y la glucosa sanguínea, y reducen la actividad GI.
Los feocromocitomas se pueden desarrollar en animales domésticos, con mayor frecuencia en el ganado vacuno y los perros. Estos secretan epinefrina, norepinefrina o ambas. No suele haber signos clínicos, y los tumores pueden ser hallazgos incidentales durante la evaluación para otras afecciones o en la necropsia.
Otros tumores adrenales, como los neuroblastomas y los ganglioneuromas, pueden originarse en las células cromafines del sistema nervioso simpático.